Test du port // Extrait du PoBot http://www.pobot.org
Test du port // - Programmation - Découvrir - Linux pour la robotique - RTLinux -
Date de mise en ligne : samedi 12 novembre 2005
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Test du port //
Issu d'un programme d'exemple de RTLinux
But On va s'assurer qu'on accède bien au port // de notre machine RT et qu'un module temps réel simple peut lui envoyer des messages.
Pour celà, on crée un module noyau qui va faire des écritures successives sur le port 0x378.
Ce programme est issu d'un source d'exemple de la distribution Rtlinux.
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