Test des Fifos Extrait du PoBot http://www.pobot.org
Test des Fifos - Programmation - Découvrir - Linux pour la robotique - RTLinux -
Date de mise en ligne : mardi 22 novembre 2005
Description : Module de communication user <—> noyau par fifo
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Test des Fifos
Sources Fifos exemple de module noyau RTLinux Pour écrire le module de contrôle du bras, j'ai commencé par tester la communication par fifos.
On trouvera dans l'archive ci-joint tout ce qu'il faut pour tester la communication : bras_ctrl.c : le module RT kernel test_bras.c : le programme de test
Utilisation : lancer "make test", tout est automatique à la question, choisissez 1) pour lancer le test à la question, choisissez 0) pour quitter le test
C'est fini ! dans la console, vous devez voir la compilation des programmes, ainsi que l'insert des modules rt et de notre module bras_ctrl (le + confirme que l'opération s'est bien déroulée) :
ainsi que les dernières traces du noyau :
Explications de ce qui s'est passé : démarrage de rtlinux (rtlinux start) installation du module (insmod bras_ctrl.o) lancement du prog de test (./test_bras) affichage de la console noyau (dmesg)
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Test des Fifos désinstallation du module (rmmod bras_ctrl)
Que voyez-vous dans la console : le message d'init du module (POBOT2006...) 3 réveil de la méthode de lecture des fifos (FIFO HANDLER) lecture de la fifo concernée et conversion du résultat en hexa
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