This minibook for the Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 is the guide you through the features of these powerful CPUs and to help you understand the operation of the built-in LCD display and control panel. This minibook provides simple instructions for the use of the LCD panel and the functions that can be performed with it. Technical specifications for these CPUs are provided at the end of this minibook for quick reference.
1
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
At a Glance
Physical Presentation
1
140 CPU 651 60 PENTIUM CONTROLLER
2 3 RESTART
13
ESC
MOD
ENTE
5
MODBUS
12
4
6
USB
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
7
8
9 COM
10 STS
11
Mac Address 00:00:00:00:00:00
2
Mounting
1
2
3
Mounting the Module onto the Central Backplane 1. 2.
Hang the module up Screw the module to the backplane
3
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Legend 1 Model Number, Module Description, Color Code 2 Lens Cover (open) 3 LCD Display (here covered by the Lens Cover) 4 Key Switch 5 Keypad 6 Modbus port 7 USB port 8 Modbus Plus port 9 PCMCIA Slots (Type II, Type III) 10 Indicators for Ethernet communication 11 Ethernet port (for the HSBY modules 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 utilized as a Fiber Optics port) 12 Battery 13 Reset Button
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Controls and Displays Lens Cover The Lens Cover serves as a protection, which can be opened by sliding upwards. With the Lens Cover open you have access to the following items: l Key Switch l
Battery
l
Reset Button
LCD Display The Unity Quantum High End CPU has a standard 2 line by 16 character LCD display with changeable backlight state and contrast. The backlight handling is entirely automated to save the life of the LEDs in the LCD. The backlight turns on when the keypad driver detects a key press, the key switch state is changed, or when an error message is displayed on the LCD. The backlight automatically turns off after 5 minutes if there has been no key switch or keypad activity during that time period. The backlight will stay on for error messages as long as the error message is displayed on the LCD screen. 2 Line by 16 character LCD
4
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Keypad The Unity Quantum High End keypad consists of five keys that are mapped to a hardware address. On each of the two arrow keys there is an LED. 5 key keypad with 2 LEDs 1
ESC
MOD
ENTER
2
Legend 1 5 keys 2 2 LEDs
Key Switch The key switch is used as an authorization level security feature and Memory Protection switch. The key switch has two positions: Locked and Unlocked. The key switch will only be read and deciphered by the PLC OS (Executive) portion of the firmware and not by the OS Loader portion. The Quantum High End CPU has a set of system menus, which enable the operator to perform PLC operations (ie. Start PLC, Stop PLC) and display module parameters (ie. Communications parameters). PLC operations depending on the key position Key position
PLC operation
unlocked
•
• locked
•
•
all system menu operations are able to be invoked and all changeable module parameters are able to be modified by the operator via the LCD and keypad. memory protection is off no system menu operations are able to be invoked and all module parameters are read only. memory protection is ON
Switching the key switch position from locked to unlocked or viceversa will turn on the LCDs backlight.
5
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Indicators (LEDs) The following table shows the description for the LED indicators of the different High End-CPU modules. LED
Color
Indication when On CPU 651 50, CPU 651 60 and CPU 652 60
CPU 671 60 and CPU 672 61 (HSBY)
COM
Yellow
Controlled by the Coprocessor hardware • Indicates Ethernet activity
Controlled by the Coprocessor hardware • Indicates Primary or Standby activity
STS
Yellow
Controlled by the Coprocessor software
Controlled by the Coprocessor firmware • Blinking - system is redundant and data are exchanged from the Primary to Standby controller • Steady on - system not redundants - Copro booting from power-on to end of self-tests • Steady off - Copro auto tests failed
ON
all is OK
OFF
abnormal end of copro boot. Hardware problem?
Flashing: 1 Flash
Configuration in progress. Temporary situation.
2 Flashes
Invalid MAC address
3 Flashes
Link not connected.
4 Flashes
Duplicate IP address
5 Flashes
Waiting for a served IP address
7 Flashes
Firmware incompatibility between PLC OS and Copro firmware
Reset Button When pressed, this button forces a cold start of the PLC.
6
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Keypad Operation Table of function Key
ESC
Function To cancel an entry, or suspend or stop an action in progress To display the preceding screens successively (step up the menu tree)
To confirm a selection or an entry
ENTER To set a field on the display into modify mode
MOD LED: on
key active • To scroll through menu options • To scroll through modify mode field options
LED: flashing
key active • Field in modify mode has options to scroll through
LED: off
key inactive • No menu options, no field options
LED: on
key active • To move around in a screen, field to field • To go to the sub-menu
LED: flashing
key active • To move around in a field that is in modify mode, digit to digit
LED: off
• • • •
key inactive No sub-menu for menu option No moving around in a screen No moving around in a field
7
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Backlight Pressing a key will turn on the LCD backlight (if it was off). When there is no activity from the keypad for 30 minutes the Default Screen will return to the display. When the user presses the < ESC > key and the LCD backlight was off, the LCD backlight will turn on and the Default Screen will stay as the displayed screen. If at any time the executive detects an error in the CPU it will display an error message to the LCD and the LCD's backlight will turn on until the error condition disappears.
8
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Modbus port Overview In front of the CPU the Modbus port is of type 8-pin RJ45. The network topology depends on protocol: l
for RS-232, it’s a point to point topology,
l
for RS-485, it’s a bus topology with processor as master.
Connections on RJ45 are different, according to selected protocol. In configuration window of a 140 CPU 6•• •• Quantum PLC, the protocol is selected in tab Port Modbus.
9-pin adapter To connect PC-AT computers that have a 9-pin RS-232 port to the 8-pin RJ45 Modbus port on the 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61, you must connect the 110 XCA 020 300 adapter (9-pin/RJ45) on the PC with the straight 110 XCA 28 202 cable (8-pin RJ45 to 8-pin RJ45).
Pinouts Figures The following figures show the 9-pin adapter 110 XCA 020 300:
Pin 1 Pin 9
110XCA20300
Pin 1 Front View
Side View
Rear View
9
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Screen Menu Structure Overview The general look and feel of the LCD and keypad is to have a controller status screen as the Default Screen. From the Default screen the top System Menu screens are accessible. All system menu screens will use the top line as a menu title line and the second line as the menu option line so that there is only one menu option on the screen at any time. For detailed information about the Sub Menus and Sub Screens see: l PLC Operations Menu l
Communications Menu
l
System Info Menu
This diagram shows the Screen menu structure State
1
USB MB+ Port
2 Unity HE CPU
PLC Operations =>
3
4
Legend: 1 Default Screen 2 System Menus 3 Sub Menus 4 Sub Screens
10
Unity HE CPU Communications =>
BAT PCM12
Unity HE CPU System Info =>
Unity HE CPU LCD Settings =>
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Screen Operation Screen operations within the menus: Step
Action
1
To access the screens, ensure that the key switch is in the unlocked position .
2
To step down to a lower menu operate one of the following keys
ENTER
3
To return to the previous menu press the following key
ESC
11
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Default Screen
State
BAT
USB MB+ Port PCM12 Default screen description for 140 CPU 651 •0 and 140 CPU 652 60 Screen
Field
Option
Description
Default
State
RUN
PLC-Status
STOP No conf BAT
Blinking indicates low battery
USB
Blinking indicates that port has activity
MB+
Emulates MB+ LED flashing/error codes normal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD
Off
Node is Offline
Tok
Node hears Token pass but never receives the Token
mb+
Node is not hearing any other nodes
Dup Port
PCM
12
Node hears another node with the same address 232
Serial port activity for RS-232
485
Serial port activity for RS-485
1
Blinks, when the card in slot 1 is beeing accessed
2
Blinks, when the card in slot 2 is beeing accessed
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Screen
Field
Option
Default
State
RUN
ENGLISH
Default screen description for 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61 Description Application program is running RUN Primary RUN Standby RUN Offline STOP
Application program is not running STOP Offline
No Conf
No configuration
BAT
Indicates health of battery -Steady = Battery is low -No message = Battery is OK
USB
blinking indicates that port has activity
MB+
Emulates MB+ LED flashing/error codes normal link will blink at 1/2 of the LED rate due to slower visual change rate capabilities of the LCD
Off
node is Offline
Tok
Node hears Token pass but never receives the Token
mb+
node is not hearing any other nodes
Dup Port
PCM
node hears another node with the same address 232
Serial port activity for RS-232
485
Serial port activity for RS-485
1
Indicates the card in slot 1 is being accessed The status displayed indicates the health of the battery -Steady = Battery is OK -No message = Batery is low
2
Blinks, when the card in slot 2 is being accessed The status displayed indicates the health of the battery -Steady = Battery is OK -No message = Batery is low
13
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 PLC Operations Menu Unity HE CPU PLC Operations => PLC Operations Start PLC =>
Press to confirm Start =>
PLC Operations Stop PLC =>
Press to confirm Stop =>
PLC Operations Init PLC =>
Press to confirm Init =>
PLC Operations Hot Standby =>
Hot Standby State: State Hot Standby Mode: Mode Hot Standby Order: OOOOOO Hot Standby Transfer
Available with 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61
Hot Standby Diag: =>
=>
Press to confirm Transfer => Hot Standby diag: hat Hot Standby diag: rio fails Hot Standby diag: hsby fails Hot Standby diag: stop Hot Standby diag: off keypad Hot Standby diag: off %sw60
14
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Screen
Description
Press to confirm Start
pressing let the Controller start
Press to confirm Stop
pressing let the Controller stop
Press to confirm Init
pressing initializes the Controller
ENGLISH
Submenus: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC
Submenus: PLC Operations Hot Standby (available with 140 CPU 671 60 and 140 CPU 672 61) Screen
Field
Option
Description
Hot Standby State:
State read only
PRIMARY
Controller serves as primary unit
STANDBY
Controller serves as standby unit
Hot Standby Mode:
Mode (modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
RUN
OFFLINE
steady
Controller is active and is either serving as the primary controller or is capable of taking over the primary role if needed
flashing
Controller is transferring/ updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady
steady
Controller is taken out of service without stopping it or disconnecting it from power If the controller is the primary unit when the Mode state is changed to OFFLINE, control switches to the standby unit. If the standby controller is taken OFFLINE, the primary unit continues to operate without a backup
flashing
Controller is transferring/ updating and when the transfer is done, OFFLINE will stay on steady
15
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Screen
Field
Option
Description
Hot Standby Order:
(modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
A
Hot Standby Power Order
Hot Standby Transfer:
(this menu option is only enabled, if the key switch is in the unlocked position)
Hot Standby Diag:
Order of diagnostic screens varies with the operation; therefore your order may be different from the list here.
16
B
Pressing the key confirms the Transfer. The transfer will initiate the request of a program update from the primary controller. Pressing any other key will cancel the Transfer initiation and returns the Hot Standby Transfer menu option screen to the display.
Halt
User’s task in halt mode
RIO fails
Error reported by RIO head
HSBY fails
Error reported by optical link
Stop
Stop command ordered
Off keypad
Offline command entered on keypad
Off %sw60
Offline command set in command register
Take over
Standby switched to Primary mode
Run
Run command ordered
Plug & Run
Standby plugged and started
Power up
User powered up controller
Unity HE CPU PLC Communications =>
Communications TCP/IP Ethernet =>
TCP/IP Ethernet IP Adress =>
IP Address: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet Subnet Mask =>
Subnet Mask: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet IP Gateway =>
IP Gateway: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MAC Address: ##.##.##.##.##.##
##
Communications Modbus Plus =>
MB+ Address:
Communications Serial Port =>
Mode Protocol: Adr
Modbus Plus State
Rate,Par,DB,SB
=>
Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Protocol: Modbus Serial Port Unit Address:
1
Serial Port Baudrate:
9600
Serial Port Parity:
Even
Serial Port Databits: RTU - 8 Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Stopbits:
1
17
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Communications Menu
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Submenu: PLC Communications TCP/IP Ethernet Screen
Field
Option
Description
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.### (modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
decimal numbers
to enter a valid IP address
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.###
decimal numbers
to enter a valid Subnet Mask address
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.###
decimal numbers
to enter a valid Ethernet IP Gateway address
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.## (read only)
hexadecimal numbers
to show the MAC (Medium Access Control) address
1 Parameters can only be modified if no ethernet defining application was downloaded. 2 The ethernet address on the LCD will not automatically refresh, when a new PLC application is being loaded. The change will only be visible after stepping up in the menus hierarchy and revert. Submenu: PLC Communications Modbus Plus Screen
Field
Option
Description
Modbus Plus Address
## (modifiable only if the key switch is in the unlocked position)
1-64
to enter a valid Modbus Plus address
Monitor Link
Modbus Plus State
Modbus Plus State
Normal Link Sole Station Duplicat address No Token
18
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Screen
Field*)
Option
Description
Serial Port
Mode
232
RS mode
ENGLISH
Submenu: PLC Communications Serial Port
485 Protocol
MB ASCII RTU Unitel
Adr
1-247
Unit address
Rate
19200 Byte/s
Baud rate
9600 Byte/s and others Par
NONE
Parity
ODD EVEN DB
7,8
Databits: if Protocol is Modbus then RTU-8 or ASCII-7
SB
1,2
Stopbits
*)
all fields are modifiable only if the key switch is in the unlocked position
19
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 System Info Menu Unity HE CPU System Info
=>
System Info Stop Code
=>
Stop Code: #### Description
System Info Firmware Info
=>
OS Ldr Rev: ##.## Exec Rev: ##.##
System Info Hardware Info
=>
HW Rev: Rev ######## SN:
System Bits
Submenu: PLC Communications System Info Screen Stop Code
Firmware Info
Hardware Info
Field*)
Option
Description
####
see
shows the machine stop code
Description
shows the description to the machine stop code
##.##
shows the number of OS Loader Revision
##.##
shows the number of Exec Revision
Rev
shows the number of Hardware Revision
########
shows the serial number of Hardware
*)
20
all fields are read only
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Quantum LCD Settings
ENGLISH
LCD Settings Menu =>
LCD Settings LCD Contrast: ###
0% is black 100% is green
LCD Settings LCD Light: time
On Off 1 Min 5 Min 10 Min 15 Min
Submenu: LCD Settings Screen
Field*)
Description
LCD Contrast
####
A lower percent is darker. A higher percent is brighter. Use the arrow keys to adjust the setting. • Up arrow increases percent • Down arrow decreases percent
LCD Light
On
LCD light remains on permanently or until changed
Off
LCD light remains off permanently or until changed
1 Min
LCD light remains on for one minute
5 Min
LCD light remains on for five minutes
10 Min
LCD light remains on for ten minutes
15 Min
LCD light remains on for fifteen minutes
21
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technical Specifications of 140 CPU 651 50 The following table shows the specifications for the 140 CPU 651 50 High End controller module.
General Specifications. Communication ports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Bus Current required
2.16 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch
Yes
Processor: Model
Pentium
Clock speed
166 MHz
Co Processor
Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer
250 ms Software ajustable
Memory: RAM
2 MByte
IEC program memory IEC program memory (max. with PCMCIA card)
512 kByte 7168 kBytes
Reference Capacity: Discrete (bits)
64 kByte (any combination)
Registers (words)
64 kByte max.
22
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Max. I/O words
ENGLISH
Local I/O: 1024 bits/module with no limit on total Local I/O words
Remote I/O: Max. I/O Words per drop
64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops
31
*)
This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Distributed I/O: Number of networks per system
1 (3**))
Max. words per network
500 IN and 500 OUT For every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node
30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network
63
**)
Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
23
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Battery and Clock: Typ
3 V Lithium
Service Life
1.2 Ah
Shelf Life
10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
typical: 14 μA max. 420 μA
TOD Clock
+/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Diagnostics: Power-up
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check Processor
Run Time
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check
24
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Technical Specifications of 140 CPU 651 60 The following table shows the specifications for the 140 CPU 651 60 High End controller module.
General Specifications. Communication ports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Bus Current required
2.76 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch
Yes
Processor Model
Pentium
Clock speed
266 MHz
Co Processor
Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer
250 ms S/W ajustable
Memory RAM
2 MByte
IEC program memory IEC program memory (max. with PCMCIA card)
1024 kByte 7168 kBytes
Reference Capacity Discrete (bits)
64 kByte (any combination)
Registers (words)
64 kByte max.
25
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Local I/O Max. I/O words
1024 bits/module with no limit on total LIO words
Remote I/O Max. I/O Words per drop
64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops
31
*)
This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Distributed I/O Number of networks per system
1 (3**))
Max. words per network
500 IN and 500 OUT For every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node
30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network
63
**)
26
Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Typ
ENGLISH
Battery and Clock 3 V Lithium
Service Life
1.2 Ah
Shelf Life
10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
typical: 14 μA max. 420 μA
TOD Clock
+/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Diagnostics Power-up
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check Processor
Run Time
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check
27
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technical Specifications of 140 CPU 652 60 The following table shows the specifications for the 140 CPU 652 60 High End controller module.
General Specifications. Communication ports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Bus Current required
2.76 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch
Yes
Processor: Model
Pentium
Clock speed
166 MHz
Co Processor
Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer
250 ms Software ajustable
Memory: RAM
4 MByte
IEC program memory IEC program memory (max. with PCMCIA card)
3072 kByte 7168 kBytes
Reference Capacity: Discrete (bits)
64 kByte (any combination)
Registers (words)
64 kByte max.
28
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Max. I/O words
ENGLISH
Local I/O 1024 bits/module with no limit on total LIO words
Remote I/O Max. I/O Words per drop
64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops
31
*)
This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Distributed I/O Number of networks per system
1 (3**))
Max. words per network
500 IN and 500 OUT For every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead
Max. words per Node
30 IN and 32 OUT
Max. number od DIO Drops per Network
63
**)
Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Module.
29
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Battery and Clock Typ
3 V Lithium
Service Life
1.2 Ah
Shelf Life
10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
typical: 14 μA max. 420 μA
TOD Clock
+/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Diagnostics Power-up
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check Processor
Run Time
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check
30
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Technical Specifications of 140 CPU 671 60 The following table shows the specifications for the 140 CPU 671 60 (HSBY) High End controller module.
General Specifications Communication ports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (used as HSBY port
Bus Current required
2.5 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch
Yes
Processor Model
Pentium
Clock speed
266 MHz
Co Processor
Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer
250 ms S/W ajustable
Memory RAM
2 MByte
IEC program memory IEC program memory (max. with PCMCIA card)
1024 kByte 7168 kBytes
Reference Capacity Discrete (bits)
64 kByte (any combination)
Registers (words)
64 kByte max.
31
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Remote I/O Max. I/O Words per drop
64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops
31
*)
This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Battery and Clock Typ
3 V Lithium
Service Life
1.2 Ah
Shelf Life
10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
typical: 14 μA max. 420 μA
TOD Clock
+/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Diagnostics Power-up
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check Processor
Run Time
RAM RAM Adress Executive Checksum User Logic Check
32
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 ENGLISH
Technical Specifications of 140 CPU 672 61 The following table shows the specifications for the 140 CPU 672 61 (HSBY) High End controller module.
General Specifications Communication ports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (used as HSBY port
Bus Current required
2.5 A
Max. number of NOM, NOE, CRP 811 and MMS modules supported (any combination)
6
Key switch
Yes
Processor Model
Pentium
Clock speed
266 MHz
Co Processor
Yes, Built-in Ethernet
Watchdog Timer
250 ms S/W ajustable
Memory RAM
4 MByte
IEC program memory IEC program memory (max. with PCMCIA card)
3172 kBytes 8 MBytes
Reference Capacity Discrete (bits)
64 kByte (any combination)
Registers (words)
64 kByte max.
33
ENGLISH
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Remote I/O Max. I/O Words per drop
64 IN and 64 OUT*)
Max. number of remote drops
31
*)
This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of configured I/O, one of the I/O words must be subtracted from the total available.
Battery and Clock Typ
3 V Lithium
Service Life
1.2 mAh
Shelf Life
10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
typical: 14 μA max. 420 μA
TOD Clock
+/- 8.0 seconds/day @ 0 ... 60 degrees C
Diagnostics Power-up
RAM Executive Checksum User Logic Check Processor
Run Time
RAM Adress Executive Checksum
34
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Auf einen Blick
Dieses Minibook umfasst einfache Anweisungen für die Nutzung des LCDBedienfeldes und der Funktionen, die mittels dieses Bedienfeldes ausgeführt werden können. Die technischen Daten für diese CPUs finden Sie am Ende dieses Minibooks.
35
DEUTSCH
Dieses Minibook für die Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 und 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 beschreibt die Eigenschaften dieser leistungsfähigen CPUs und soll Ihnen die Arbeitsweise der integrierten LCD-Anzeige und des integrierten Bedienfeldes.
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Physikalische Beschreibung
1
DEUTSCH
140 CPU 651 60 PENTIUM CONTROLLER
2 3 RESTART
13
MOD
ENTE
5
MODBUS
ESC
6
USB
12
4
7
8
9 COM
10 STS
11
Mac Address 00:00:00:00:00:00
36
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEUTSCH
Legende 1 Modellnummer, Modulbeschreibung, Farbcode 2 Linsenabdeckung (offen) 3 LCD-Anzeige (hier von der Abdeckung verdeckt) 4 Schlüsselschalter 5 Tastenfeld 6 Modbus-Port 7 USB-Port 8 Modbus Plus-Port 9 PCMCIA-Steckplätze (Typ II, Typ III) 10 Anzeigen für Ethernet Kommunikation 11 Ethernet-Port (beim HSBY-Moduls 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 ist dies ein Glasfaser-Port) 12 Batterie 13 Reset-Taste
Montage
1
2
3
Montage des Moduls im Zentralbaugruppenträger 1. 2.
Modul einhängen Modul mit dem Baugruppenträger verschrauben
37
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Steuerungen und Anzeigen Linsenabdeckung
DEUTSCH
Die Linsenabdeckung dient als ein Schutz. Sie kann durch Hochschieben geöffnet werden. Bei geöffneter Linsenabdeckung haben Sie Zugriff auf die folgenden Elemente: ● Schlüsselschalter ●
Batterie
●
Reset-Taste
LCD-Anzeige Die Unity Quantum High End CPU verfügt über eine standardmäßige 2-zeilige, jeweils 16 Zeichen umfassende LCD-Anzeige mit veränderbarer Hintergrundbeleuchtung und Kontrasteinstellung. Die Hintergrundbeleuchtung wird vollkommen automatisch gesteuert, um eine optimale Lebensdauer der LEDs in der LCD-Anzeige zu gewährleisten. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich ein, wenn der Tastaturtreiber die Betätigung einer Tastatur erkennt, der Status des Schlüsselschalters verändert wird oder wenn eine Fehlermeldung an der LCD-Anzeige angezeigt wird. Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich automatisch nach 5 Minuten ab, wenn während dieser Zeit weder die Tastatur noch der Schlüsselschalter betätigt wurde. Die Hintergrundbeleuchtung bleibt für Fehlermeldungen so lange an, wie die Fehlermeldung am LC-Display angezeigt wird. 2-zeiliges, je 16 Zeichen umfassendes LC-Display
38
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Tastenfeld Das Unity Quantum High End Tastenfeld umfasst fünf Tasten, die einer Hardwareadresse zugewiesen sind. Auf jeder der beiden Pfeiltasten befindet sich eine LED. 5 Tasten umfassendes Tastenfeld mit 2 LEDs
ESC
MOD
DEUTSCH
1
ENTER
2
Legende 1 5 Tasten 2
2 LEDs
Schlüsselschalter Der Schlüsselschalter wird als eine Berechtigungsebenen-Sicherheitsfunktion und als ein Speicherschutzschalter verwendet. Der Schlüsselschalter verfügt über zwei Positionen: verriegelt und entriegelt. Der Schlüsselschalter wird nur vom SPS Betriebssystemabschnitt (Ablaufteil) der Firmware und nicht vom BetriebssystemLadeabschnitt gelesen und decodiert. Die Quantum High End CPU umfasst eine Reihe von Systemmenüs, welche dem Bediener die Durchführung von SPS-Operationen (d.h. SPS starten, SPS stoppen etc. ) und die Anzeige von Modulparametern (d.h. Kommunikationsparameter). Die SPS-Operationen sind von der Schlüsselposition abhängig. Schlüsselposition
SPS-Operation
entriegelt
•
• verriegelt
•
•
Alle Systemmenüoperationen können aufgerufen werden und alle änderbaren Modulparameter können vom Bediener über die LCD-Anzeige und das Tastenfeld geändert werden. Der Speicherschutz ist deaktiviert. Es können keine Systemmenüoperationen aufgerufen werden und alle Modulparameter sind schreibgeschützt. Der Speicherschutz ist aktiviert.
Durch Veränderung der Schlüsselschalterposition von verriegelt zu entriegelt oder umgekehrt wird die Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige eingeschaltet.
39
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Anzeigen (LEDs) Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Anzeigen der verschiedenen High End-CPU-Module.
DEUTSCH
LED
Farbe
Bedeutung wenn AN CPU 651 50, CPU 651 60 und CPU 652 60
CPU 671 60 und CPU 672 61(HSBY)
COM
gelb
Von der Coprozessor-Hardware gesteuert • Zeigt Ethernet-Aktivität an.
Von der Koprozessor-Hardware gesteuert • Zeigt an, ob primäre oder StandbySteuerung.
STS
gelb
Von der Koprozessor-Software gesteuert
Von der CoprozessorFirmware gesteuert • Blinkend -System ist redundant, und Daten werden von der Primär- an die Standby-Steuerung übermittelt. • Permanent leuchtend - System ist NICHT redundant
EIN
Alles OK
AUS
Abnormale Beendigung des Coprozessor-Bootverfahrens. Hardwareproblem?
Blinkt: 1 mal Blinken
Konfiguration läuft Temporäre Situation.
2 mal Blinken
Ungültige MAC-Adresse
3 mal Blinken
Keine Verbindung.
4 mal Blinken
Doppelte IP-Adresse
5 mal Blinken
Warten auf IP-Adresse
7 mal Blinken
Firmware-Inkompatibilität zwischen Betriebssystem der SPS und Coprozessor-Firmware
•
Reset-Taste Das Betätigen dieser Taste erzwingt einen Kaltstart der SPS.
40
- Koprozessor ab dem Einschalten bis zum Ende der Selbsttests in der Anlaufphase Permanent aus - Selbsttests des Koprozessors fehlgeschlagen
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Tastenfeld-Operation Funktionstabelle
ESC
Funktion Rückgängig machen einer Eingabe oder unterbrechen oder stoppen einer laufenden Aktion. Nacheinander Anzeige der vorherigen Menüs (Hinaufsteigen des Menübaums). Bestätigung einer Auswahl oder einer Eingabe.
ENTER Umschalten eines Felds im Display in den Änderungsmodus.
MOD LED: an
Taste aktiv • Blättern durch die Menüoptionen • Im Bearbeitungsmodus Blättern durch die Feldoptionen
LED: blinkend
Taste aktiv • Das im Bearbeitungsmodus befindliche Feld weist Optionen auf, die durchgeblättert werden können.
LED: aus
Taste inaktiv • Keine Menüoptionen, keine Feldoptionen
41
DEUTSCH
Taste
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEUTSCH
Taste
Funktion LED: an
Taste aktiv • Wechseln der Felder in einem Menü (von Feld zu Feld) • Aufruf von Untermenüs
LED: blinkend
Taste aktiv • Bewegung von Zeichen zu Zeichen in einem Feld, das sich im Bearbeitungsmodus befindet.
LED: aus
Taste inaktiv • Kein Untermenü für die Menüoption • Kein Wechsel von einem Feld zum nächsten in einem Menü • Kein Wechsel von einem Zeichen zum nächsten in einem Feld
Hintergrundbeleuchtung Durch das Betätigen einer Taste wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet (wenn sie ausgeschaltet war). Wenn 30 Minuten lang keine Taste des Tastenfelds betätigt wurde, wird am Display wieder das Hauptmenü angezeigt. Wenn der Anwender die Taste < ESC > drückt und die LCD-Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet war, wird die LCD-Hintergrundbeleuchtung wieder eingeschaltet und das Hauptmenü wird weiterhin angezeigt. Wenn der Ablaufteil einen Fehler in der CPU erkennt, wird eine Fehlermeldung am LC-Display angezeigt und die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms wird eingeschaltet, bis der Fehler behoben wurde.
42
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Modbus-Port Übersicht
●
für RS-232 ist es eine Punkt-zu-Punkt-Topologie,
●
für RS-485 ist es eine Bustopologie mit einem Prozessor als Master.
Die Verbindungen am RJ45 sind je nach ausgewähltem Protokoll unterschiedlich. Im Konfigurationsfenster einer Quantum-SPS des Typs 140 CPU 6•• •• wird das Protokoll auf der Registerkarte "Modbus-Port" ausgewählt.
9-poliger Adapter Für den Anschluss von PC-AT-Computern mit einem 9-poligen RS-232-Port an den 8poligen RJ45-Modbus-Port an den Modulen 140 CPU 651 •0, 140CPU 671 60 müssen Sie den Adapter 110 XCA 020 300 (9-polig/RJ45) am PC mit dem direkten Kabel 110 XCA 28 202 (8-poliger RJ45-Port an 8-poligen RJ45-Port) verbinden.
Abbildungen der Pinbelegungen Die folgenden Abbildungen zeigen den 9-poligen Adapter 110 XCA 020 300.
Pin 1 Pin 9
110XCA20300
Pin 1 Vorderansicht
Seitenansicht
R ückansicht
43
DEUTSCH
Der Modbus-Port vor der CPU ist ein 8-poliger RJ45-Port. Die Netzwerktopologie ist vom Protokoll abhängig:
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Bildschirmmenüstruktur
DEUTSCH
Übersicht Das allgemeine "look and feel" der LCD-Anzeige und des Tastenfelds sieht vor, dass das Steuerungsstatusmenü als das Hauptmenü angezeigt wird. Vom Hauptmenü aus können die oberen Systemmenüs aufgerufen werden. Alle Systemmenüs verwenden die oberste Zeile als Titelleiste des Menüs und die zweite Zeile als die Optionszeile des Menüs, so dass immer nur eine Menüoption am Bildschirm angezeigt wird. Ausführliche Informationen über die Untermenüs und Unteranzeigen siehe: ● SPS-Betriebsmenü ●
Kommunikationsmenü
●
Systeminfo-Menü
Dieses Diagramm zeigt die Bildschirmmenüstruktur State
1
USB MB+ Port
2 Unity HE CPU
PLC Operations =>
3
4
Legende: 1 Hauptmenü 2 Systemmenüs 3 Untermenüs 4 Unteranzeigen
44
Unity HE CPU Communications =>
BAT PCM12
Unity HE CPU System Info =>
Unity HE CPU LCD Settings =>
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Bildschirmoperationen Bildschirmoperationen innerhalb der Menüs: Aktion
1
Um auf die Bildschirme zugreifen zu können, muss sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befinden..
2
Betätigen Sie eine der folgenden Tasten, um ein Menü einer tieferen Ebene aufzurufen:
DEUTSCH
Schritt
ENTER
3
Drücken Sie folgende Taste, um zum vorigen Menü zurückzukehren
ESC
45
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Hauptmenü
State
BAT
DEUTSCH
USB MB+ Port PCM12 Beschreibung des Hauptmenüs für 140 CPU 651 •0 und 140 CPU 652 60 Menü
Feld
Option
Beschreibung
Hauptmenü
State
RUN
PLC-Status
STOP UnCfg BatL
Blinken zeigt eine geringe Batteriekapazität an.
USB
Blinken zeigt Portaktivität an.
MB+
Emuliert MB+ LED blinkend/Fehlercodes Bei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.
Off
Teilnehmer ist Offline
Tok
Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token
mb+
Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer
Dup
Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse
Port
PCM
46
232
Aktivität am seriellen Port für RS-232
485
Aktivität am seriellen Port für RS-485
1
Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wird.
2
Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wird.
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Beschreibung des Hauptmenüs 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61 Feld
Option
Default
State
RUN
Beschreibung Anwendungsprogramm läuft Primärsteuerung im RUN-Modus (Run | Primary) Standby-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Standby) Offline-Steuerung im RUN-Modus (RUN | Offline)
STOP
Application program is not running STOP Offline
No Conf
CPU hat kein Anwendungsprogramm
BAT
Zeigt den Ladezustand der Batterie - Dauerlicht = Batterie ist leer - Keine Meldung = Batterie ist in Ordnung
USB
Zeigt Aktivität am Port an
MB+
Emuliert MB+ LED blinkend/Fehlercodes Bei normaler Verbindung blinkt die LED aufgrund einer langsameren visuellen Änderungsrate des LC-Displays mit etwa 1/2 der LED-Rate.
Off
Teilnehmer ist Offline
Tok
Teilnehmer hört passierende Token, aber empfäng niemals einen Token
mb+
Teilnehmer hört keine anderen Teilnehmer
Dup
Teilnehmer hört einen anderen Teinnehmer mit der gleichen Adresse
47
DEUTSCH
Menü
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menü
Feld
Option
Beschreibung
Port
232
Aktivität auf dem seriellen RS-232-Port
485
Aktivität auf dem seriellen RS-485-Port
1
Zeigt, dass auf die Karte in Steckplatz 1 zugegriffen wird Der angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an - Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung - Keine Meldung = Batterie ist leer
2
Blinkt, wenn auf die Karte in Steckplatz 2 zugegriffen wird Der angezeigte Status gibt den Ladezustand der Batterie an - Dauerlicht = Batterie ist in Ordnung - Keine Meldung = Batterie ist leer
DEUTSCH
PCM
48
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 SPS-Betriebsmenü
PLC Operations Start PLC =>
Press to confirm Start =>
PLC Operations Stop PLC =>
Press to confirm Stop =>
PLC Operations Init PLC =>
Press to confirm Init =>
PLC Operations Hot Standby =>
DEUTSCH
Unity HE CPU PLC Operations =>
Hot Standby State: State Hot Standby Mode: Mode Hot Standby Order: OOOOOO Hot Standby Transfer
vorhanden mit 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61
Hot Standby Diag: =>
=>
Press to confirm Transfer => Hot Standby diag: hat Hot Standby diag: rio fails Hot Standby diag: hsby fails Hot Standby diag: stop Hot Standby diag: off keypad Hot Standby diag: off %sw60
49
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEUTSCH
Untermenüs: PLC Operations Start PLC und PLC Operations Stop PLC Menü
Beschreibung
Press to confirm Start
Drücken von führt zum Start der Steuerung.
Press to confirm Stop
Drücken von führt zum Stopp der Steuerung.
Press to confirm Init
Durch Drücken von wird die Steuerung initialisiert.
Untermenü: PLC Operations Hot Standby (vorhanden mit 140 CPU 671 60 und 140 CPU 672 61) Menü
Feld
Option
Beschreibung
Hot Standby State:
State schreibgeschützt
PRIMARY
Die Steuerung dient als Primäreinheit.
STANDBY
Die Steuerung dient als Standby-Einheit.
50
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Feld
Option
Hot Standby Mode:
Mode (kann nur geändert werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
RUN
OFFLINE
Hot Standby Order:
(kann nur geändert werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
A B
Beschreibung permanent leuchtend
Die Steuerung ist aktiv und fungiert entweder als Primärsteuerung oder ist in der Lage, die Funktion als Primärsteuerung bei Bedarf zu übernehmen.
blinkend
Die Steuerung überträgt/aktualisiert gerade. Ist die Übertragung beendet, leuchtet die LED RUN permanent.
permanent leuchtend
Die Steuerung wurde OFFLINE geschaltet, ohne sie anzuhalten oder die Spannungsversorgung zu unterbrechen. Ist die SPS beim Wechsel der Betriebsart auf OFFLINE die primäre Steuerung, übernimmt die Standby-Steuerung die Kontrolle. Wird die StandbySteuerung OFFLINE geschaltet, arbeitet die primäre Steuerung ohne Backupeinheit weiter.
blinkend
Die Steuerung überträgt/aktualisiert gerade. Ist die Übertragung beendet, leuchtet die LED OFFLINE permanent. Hot Standby-Stromanforderung:
51
DEUTSCH
Menü
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Feld
Hot Standby Transfer:
(Diese Menüoption ist nur aktiviert, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet.)
Hot Standby Diag:
Die Reihenfolge der Diagnosebildschirme ist variabel. Die bei Ihnen angezeigte Liste kann daher von der hier gezeigten abweichen.
DEUTSCH
Menü
52
Option
Beschreibung Drücken der Taste bestätigt die Übertragung. Die Übertragung initiiert den Request einer Programmaktualisierung durch die Primärsteuerung. Durch Drücken einer anderen Taste wird die Initiierung der Übertragung abgebrochen und die Menüoptionen des Menüs Hot Standby-Übertragung werden am Bildschirm angezeigt.
Halt
Benutzeraufgabe im HaltModus
RIO fails
Fehler durch RIOKommunikationsmodul gemeldet
HSBY fails
Fehler durch LichtwellenleiterKabel gemeldet
Stop
Stop-Befehl ausgegeben
Off keypad
Offline-Befehl über Tastenfeld eingegeben
Off %sw60
Offline-Befehl über das Befehlsregister gesetzt
Take over
Steuerung ist vom Standby- in den Primär-Modus gewechselt
Run
Run-Befehl ausgegeben
Plug & Run
Standby-Steuerung angeschlossen und gestartet
Power up
Stromversorgung der Steuerung eingeschaltet
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Kommunikationsmenü
Communications TCP/IP Ethernet =>
TCP/IP Ethernet IP Adress =>
IP Address: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet Subnet Mask =>
Subnet Mask: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet IP Gateway =>
IP Gateway: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MAC Address: ##.##.##.##.##.##
##
Communications Modbus Plus =>
MB+ Address:
Communications Serial Port =>
Mode Protocol: Adr
Modbus Plus State
Rate,Par,DB,SB
=>
Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Protocol: Modbus Serial Port Unit Address:
1
Serial Port Baudrate:
9600
Serial Port Parity:
Even
Serial Port Databits: RTU - 8 Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Stopbits:
1
53
DEUTSCH
Unity HE CPU PLC Communications =>
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
DEUTSCH
Untermenü: PLC Communications TCP/IP Ethernet Menü
Feld
Option
Beschreibung
TCP/IP Ethernet IP-Address 1,2
###.###.###.### (kann nur geändert werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
Dezimalzahlen
Eingabe einer gültigen IPAdresse
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.###
Dezimalzahlen
Eingabe einer gültigen Teilnetzmaskenadresse
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.###
Dezimalzahlen
Eingabe einer gültigen Ethernet IP GatewayAdresse
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.## (schreibgeschützt)
Hexadezimalzahlen
Anzeige der MACAdresse (Medium Access Control)
1 Parameter können nur geändert werden, wenn keine Ethernet-definierende Applikation heruntergeladen wurde. 2 Die am LCD angezeigte Ethernet-Adresse wird nicht automatisch aktualisiert, wenn eine neue SPS-Applikation geladen wird. Die Änderung wird nur angezeigt, indem Sie eine Ebene in die Menühierarchie nach oben gehen und anschließend wieder das Untermenü aufrufen.
54
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menü
Feld
Option
Beschreibung
Modbus Plus Address
## (kann nur geändert werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet)
1-64
Eingabe einer gültigen Modbus Plus-Adresse
Modbus Plus State
ÜberwachungsVerbindung
Zustand Modbus Plus
DEUTSCH
Untermenü: PLC Communications Modbus Plus
Normale Verbindung Einzelne Station Doppelte Adresse Kein Token
55
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Untermenü: PLC Communications Serial Port Menü
Feld*)
Option
Beschreibung
Serial Port
Mode
232
RS-Modus
DEUTSCH
485 Protocol
MB ASCII RTU Unitel
Adr
1-247
Geräteadresse
Rate
19200 Byte/s
Baudrate
9600 Byte/s und andere Par
NONE
Parität
ODD EVEN DB
7,8
Datenbits: Wenn das Protokoll Modbus ist, dann RTU-8 oder ASCII-7
SB
1,2
Stoppbits
*)
56
Alle Felder sind nur geändert werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der entriegelten Position befindet.
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Systeminfo-Menü =>
System Info Stop Code
=>
Stop Code: #### Description
System Info Firmware Info
=>
OS Ldr Rev: ##.## Exec Rev: ##.##
System Info Hardware Info
=>
HW Rev: Rev ######## SN:
DEUTSCH
Unity HE CPU System Info
System Bits
Untermenü: PLC Communications System Info Menü
Feld*)
Option
Beschreibung
Stop Code
####
siehe
zeigt den Geräte-Stoppcode
Firmware Info
Hardware Info
Description
zeigt die Beschreibung des Geräte-Stoppcodes
##.##
zeigt den Stand der Betriebssystem Loader Revision
##.##
zeigt den Stand der AblaufteilRevision
Rev
zeigt den Stand der HardwareRevision
########
zeigt die Seriennummer der Hardware
*)
alle Felder sind schreibgeschützt
57
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 LCD Settings-Menü
DEUTSCH
Quantum LCD Settings
=>
LCD Settings LCD Contrast: ###
0% is black 100% is green
LCD Settings LCD Light: time
On Off 1 Min 5 Min 10 Min 15 Min
Struktur: Menü "LCD Settings" und Untermenüs Bildschirmanz eigen
Verfügbare Felder
Beschreibung
LCD Contrast
####
Ein geringerer Prozentwert ist dunkler. Ein höherer Prozentwert ist heller. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um die Einstellung anzupassen. • Die Nach-oben-Taste erhöht den Prozentwert • Die Nach-unten-Taste verringert den Prozentwert
LCD Light
58
On
Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird an.
Off
Das LCD-Licht bleibt permanent, oder bis es geändert wird aus.
1 Min
Das LCD-Licht bleibt eine Minuten lang an.
5 Min
Das LCD-Licht bleibt fünf Minuten lang an.
10 Min
Das LCD-Licht bleibt zehn Minuten lang an.
15 Min
Das LCD-Licht bleibt 15 Minuten lang an.
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technische Spezifikationen der 140 CPU 651 50 Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten für das 140 CPU 651 50 High End Steuerungsmodul.
Kommunikationsports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Busstrom erforderlich
-
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter
Ja
DEUTSCH
Allgemeine technische Daten
Prozessor: Modell
Pentium
Taktfrequenz
166 MHz
Coprozessor
Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer
250 ms, per Software einstellbar
Speicher: RAM
2 MByte
IEC Programmspeicher IEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
512 kByte 7168 kBytes
Referenzkapazität: Diskret (Bits)
64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte)
max. 64 kByte
59
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Lokale E/A: Max. E/A-Worte
1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
DEUTSCH
Dezentrale E/A: Max. I/O-Worte je Station
64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen
31
*)
Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigurierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Verteilte E/A: Anzahl der Netzwerke je System
1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk
500 IN und 500 OUT Für jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten
30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**)
60
Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batterie und Uhr: 3 V Lithium
Lebensdauer
1200 mAh
Lagerfähigkeit
10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μA max. 420 μA
Uhrzeitgeber
+/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Diagnose: Einschalten
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik Prozessor
Laufzeit
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik
61
DEUTSCH
Typ
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technische Spezifikationen der 140 CPU 651 60 Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 651 60 High End Steuerungsmodul.
DEUTSCH
Allgemeine technische Daten. Kommunikationsports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Busstrom erforderlich
2.16 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter
Ja
Prozessor Modell
Pentium
Taktfrequenz
266 MHz
Coprozessor
Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer
250 ms, per Software einstellbar
Speicher RAM
2 MByte
IEC Programmspeicher IEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
1024 kByte 7168 kBytes
Referenzkapazität Diskret (Bits)
64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte)
max. 64 kByte
62
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Lokale E/A Max. I/O-Worte
1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
Max. I/O-Worte je Station
64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen
31
*)
Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigurierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Verteilte E/A Anzahl der Netzwerke je System
1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk
500 IN und 500 OUT Für jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten
30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**)
Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
63
DEUTSCH
Dezentrale E/A
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batterie und Uhr
DEUTSCH
Typ
3 V Lithium
Lebensdauer
1.2 Ah
Lagerfähigkeit
10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μA max. 420 μA
Uhrzeitgeber
+/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Diagnose Einschalten
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik Prozessor
Laufzeit
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik
64
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batterie und Uhr 3 V Lithium
Lebensdauer
1.2 mAh
Lagerfähigkeit
10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μA max. 420 μA
Uhrzeitgeber
+/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Diagnose Einschalten
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik Prozessor
Laufzeit
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik
65
DEUTSCH
Typ
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technische Spezifikationen der 140 CPU 652 60 Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 652 60 High End Steuerungsmodul.
DEUTSCH
Allgemeine technische Daten. Kommunikationsports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Busstrom erforderlich
2.76 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter
Ja
Prozessor Modell
Pentium
Taktfrequenz
266 MHz
Coprozessor
Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer
250 ms, per Software einstellbar
Speicher RAM
4 MByte
IEC Programmspeicher IEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
3072 kByte 7168 kBytes
Referenzkapazität Diskret (Bits)
64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte)
max. 64 kByte
66
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Lokale E/A Max. I/O-Worte
1024 Bits/Modul ohne Einschränkung der Gesamtzahl der lokalen E/A-Worte
Max. I/O-Worte je Station
64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen
31
*)
Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigurierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Verteilte E/A Anzahl der Netzwerke je System
1 (3**))
Max. Anzahl Worte je Netzwerk
500 IN und 500 OUT Für jede DIO-Station gilt ein Minimum von zwei Worten Overhead-Eingabe
Max. Anzahl Worte je Netzknoten
30 IN und 32 OUT
Max. Anzahl der DIO-Stationen je Netzwerk
63
**)
Erfordert die Verwendung des 140 NOM 21x 00 Optionsmoduls.
67
DEUTSCH
Dezentrale E/A
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technische Spezifikationen der 140 CPU 671 60 Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 671 60 (HSBY) High End Steuerungsmodul.
DEUTSCH
Allgemeine technische Daten Kommunikationsports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)
Busstrom erforderlich
2.5 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter
Ja
Prozessor Modell
Pentium
Taktfrequenz
266 MHz
Coprozessor
Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer
250 ms, per Software einstellbar
Speicher RAM
2 MByte
IEC Programmspeicher IEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
1024 kByte 7168 kBytes
Referenzkapazität Diskret (Bits)
64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte)
max. 64 kByte
68
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Max. I/O-Worte je Station
64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen
31
*)
Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigurierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Batterie und Uhr Typ
3 V Lithium
Lebensdauer
1.2 Ah
Lagerfähigkeit
10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μA max. 420 μA
Uhrzeitgeber
+/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Diagnose Einschalten
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik Prozessor
Laufzeit
RAM RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik
69
DEUTSCH
Dezentrale E/A
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Technische Spezifikationen der 140 CPU 672 61 Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für das 140 CPU 672 61 (HSBY) High End Steuerungsmodul.
DEUTSCH
Allgemeine technische Daten Kommunikationsports
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (als HSBY-Port verwendet)
Busstrom erforderlich
2.5 A
Max. Anzahl der unterstützten NOM-, NOE-, CRP 811- und MMS-Module (jede Kombination)
6
Schlüsselschalter
Ja
Prozessor Modell
Pentium
Taktfrequenz
266 MHz
Coprozessor
Ja, eingebauter Ethernet
Watchdog Timer
250 ms, per Software einstellbar
Speicher RAM
4 MByte
IEC Programmspeicher IEC Programmspeicher (max. mit PCMCIA-Karte)
3172 kByte 8 MBytes
Referenzkapazität Diskret (Bits)
64 kByte (jede Kombination)
Register (Worte)
max. 64 kByte
70
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Max. I/O-Worte je Station
64 IN und 64 OUT*)
Max. Anzahl dezentraler Stationen
31
*)
Dies kann eine Kombination digitaler und Register-E/A sein. Für jedes konfigurierte E/A-Wort muss ein Wort von der Gesamtsumme der verfügbaren Worte abgezogen werden.
Batterie und Uhr Typ
3 V Lithium
Lebensdauer
1.2 Ah
Lagerfähigkeit
10 Jahre mit 0,5% Kapazitätsverlust pro Jahr
Batterielaststrom im ausgeschalteten Zustand
typisch: 14 μA max. 420 μA
Uhrzeitgeber
+/- 8,0 Sekunden/Tag bei 0 ... 60 °C
Diagnose Einschalten
RAM-Adresse Ablaufteil-Prüfsumme Überprüfung der Benutzerlogik Prozessor
Laufzeit
RAM-Adresse Überprüfung der Benutzerlogik
71
DEUTSCH
Dezentrale E/A
DEUTSCH
Module 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
72
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Présentation Ce minibook du Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 vous guide à travers les fonctions de ces automates puissants et vous aide à comprendre le fonctionnement de l'écran LCD intégré et du panneau de configuration.
FRANÇAIS
Il fournit des consignes simples d'utilisation de l'écran LCD et des fonctions disponibles. Pour référence rapide, les caractéristiques techniques de ces processeurs sont fournies à la fin de ce minibook.
73
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Présentation Physique
1
140 CPU 651 60 PENTIUM CONTROLLER
2 3 RESTART
ESC
MOD
ENTE
5
MODBUS
12
4
6
USB
FRANÇAIS
13
7
8
9 COM
10 STS
11
Mac Address 00:00:00:00:00:00
74
Montage 1
2
3
Montage du module dans le châssis central 1. 2.
Accrocher le module Visser le module au châssis
75
FRANÇAIS
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Légende 1 Numéro du modèle, description du communicateur, code couleur 2 Couvre-objectif (ouvert) 3 Ecran LCD (recouvert ici par le couvre-objectif) 4 Interrupteur à clé 5 Clavier 6 Port Modbus 7 Port USB 8 Port Modbus Plus 9 Emplacements PCMCIA (Type II, Type III) 10 Indicateurs pour la communication Ethernet 11 Port Ethernet (pour les modules HSBY 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 utilsés comme un port en fibre optique) 12 Pile 13 Bouton de réinitialisation
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Commandes et Affichages Couvre-objectif Le couvre-objectif sert de protection. Il peut être ouvert en le faisant glisser vers le haut. Une fois ouvert, vous pouvez accéder aux éléments suivants : ● interrupteur à clé ; ●
pile ;
●
bouton de réinitialisation.
FRANÇAIS
Ecran LCD Le processeur avancé Quantum Unity comporte un écran LCD standard de 2 lignes de 16 caractères, dont l'état et le contraste du rétroéclairage peuvent être modifiés. Le rétroéclairage est entièrement automatisé pour prolonger la durée de vie des voyants de l'écran. Il est activé lorsque le pilote du clavier détecte une pression de touche, l'état de l'interrupteur à clé a changé ou lorsqu'un message d'erreur s'affiche à l'écran. Il s'éteint automatiquement après 5 minutes si le commutateur à clé ou le clavier n'a pas été utilisé pendant ce temps. Le rétroéclairage reste allumé pour les messages d'erreur tant que le message est affiché sur l'écran LCD. Ecran 2 lignes de 16 caractères
76
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Clavier Le clavier avancé Quantum Unity comporte 5 touches affectées à une adresse matérielle. Chacune des deux flèches de direction comporte un voyant. Clavier à 5 touches avec 2 voyants 1
ESC
MOD
ENTER
Interrupteur à clé L'interrupteur à clé est utilisé comme une fonction de sécurité de niveau d'autorisation et de protection mémoire. Il présente deux positions : verrouillé et déverrouillé. L'interrupteur à clé sera uniquement lu et déchiffré par la partie (exécutive) SE de l'automate du micrologiciel et non par la partie OS Loader. Le processeur avancé Quantum comporte un ensemble de menus système qui permettent à l'opérateur d'effectuer des opérations sur l'automate (démarrer / arrêter l'automate, par exemple) et d'afficher les paramètres du module (paramètres de communication). Fonctionnement de l'automate selon la position de la clé Position de la clé
Fonctionnement de l'automate
déverrouillé
•
• verrouillé
•
•
Toutes les opérations du menu système peuvent être appelées et tous les paramètres modifiables du module peuvent l'être par l'opérateur à l'aide de l'écran et du clavier. La protection mémoire est désactivée. Aucune opération du menu système ne peut être appelée et tous les paramètres du module sont en lecture seule. La protection mémoire est activée.
Basculer l'interrupteur à clé de la position "verrouillé" à "déverrouillé" ou l'inverse active le rétroéclairage de l'écran.
77
FRANÇAIS
2
Légende 1 5 touches 2 2 voyants
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Voyants Le tableau suivant décrit les voyants des différents modules du processeur avancé. DEL
Couleur
Indication (voyant allumé) CPU 651 50, CPU 651 60 et CPU 652 60
CPU 671 60 et CPU 672 61 (HSBY)
Jaune
Contrôlé par le matériel du coprocesseur • Indique l'activité Ethernet
Contrôlé par le matériel du coprocesseur • Indique une activité primaire ou redondante
STS
Jaune
Contrôlé par le logiciel du coprocesseur
Contrôlé par le micrologiciel du coprocesseur • Clignotant - Le système est redondant et les données sont échangées entre l'automate primaire et redondant. • Allumé en continu - Le système n'est pas redondant. -Démarrage du coprocesseur lors de la mise sous tension jusqu'à la fin des auto-tests. • Eteint -Echec des autotests du coprocesseur.
FRANÇAIS
COM
ON
tout est correct
OFF
arrêt anormal du démarrage du coprocesseur. Est-ce un problème matériel ?
Clignotant : 1 clignotement
Configuration en cours. Situation temporaire.
2 clignotements Adresse MAC incorrecte 3 clignotements Lien non connecté. 4 clignotements Adresse IP double 5 clignotements Attente d'une adresse IP du serveur 7 clignotements Incompatibilité du micrologiciel entre le système d'exploitation de l'automate et le micrologiciel du coprocesseur
78
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Bouton de réinitialisation
FRANÇAIS
Ce bouton permet un redémarrage à froid de l'automate.
79
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Commandes du Clavier Tableau des fonctions Touche
ESC
Fonction Pour annuler une saisie, suspendre ou arrêter une action en cours Pour afficher successivement les écrans précédents (remonter l'arborescence) Pour confirmer une sélection ou une saisie
FRANÇAIS
ENTER Pour définir une zone de l'affichage en mode de modification
MOD
80
Voyant : allumé
Touche active • Pour parcourir les options de menu • Pour parcourir les options de zone du mode de modification
Voyant : clignotant
Touche active • Pour parcourir les options de la zone en mode de modification
Voyant : éteint
Touche inactive • Pas d'options de menu, pas d'options de zone
Voyant : allumé
Touche active • Pour se déplacer dans un écran, de zone en zone • Pour accéder au sous-menu
Voyant : clignotant
Touche active • Pour se déplacer dans une zone en mode de modification, chiffre par chiffre
Voyant : éteint
Touche inactive • Pas de sous-menu pour l'option de menu • Pas de déplacement dans un écran • Pas de déplacement dans une zone
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Rétroéclairage
FRANÇAIS
Appuyer sur une touche active le rétroéclairage de l'écran (s'il était désactivé) Si le clavier n'a pas été utilisé pendant 30 minutes, l'écran par défaut s'affiche à nouveau. Si l'utilisateur appuie sur < ESC > et que le rétroéclairage de l'écran était désactivé, le rétroéclairage de l'écran s'active de nouveau et l'écran par défaut s'affiche. Si à tout moment l'exécutif détecte une erreur dans le processeur, il affiche un message d'erreur à l'écran et le rétroéclairage s'active jusqu'à la suppression de la condition d'erreur.
81
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Port Modbus Vue d'ensemble Le port Modbus présent à l'avant de l'UC est de type RJ45 8 broches. La topologie réseau dépend du protocole : ●
pour RS-232, il s'agit d'une topologie point à point ;
●
pour RS-485, il s'agit d'une topologie de bus avec un processeur pour maître.
Les connexions sur RJ45 sont différentes, selon le protocole sélectionné. Dans la fenêtre de configuration d'un automate Quantum 140 CPU 6•• ••, le protocole est sélectionné dans l'onglet Port Modbus.
FRANÇAIS
Adaptateur 9 broches Pour relier des ordinateurs de type PC-AT doté d'un port RS-232 9 broches au port Modbus RJ45 8 broches sur l'automate 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61, vous devez brancher l'adaptateur 110 XCA 020 300 (RJ45 9 broches) sur le PC à l'aide du câble direct 110 XCA 28 202 (RJ45 8 broches sur RJ45 8 broches).
Schémas de brochage Les figures ci-dessous représentent l'adaptateur 9 broches 110 XCA 020 300 :
Broche 1 Broche 9
110XCA20300
Broche 1 Vue de face
82
Vue latér ale
Vue arrière
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Structure du Menu de l'écran Présentation
●
Menu Communications
●
Menu System Info
FRANÇAIS
L'aspect général de l'écran et du clavier permet de positionner l'écran d'état de l'automate comme l'écran par défaut. Dans cet écran, vous pouvez accéder aux écrans de premier niveau relatif au Menu du système. Tous les écrans du menu du système utilisent la ligne supérieure comme titre de menu et la seconde ligne comme option du menu, afin qu'une seule option de menu s'affiche à l'écran à un moment donné. Pour plus d'informations sur les sous-menus et les sous-écrans, voir : ● Menu PLC Operations
Ce schéma présente la structure du menu de l'écran State
1
USB MB+ Port
2 Unity HE CPU
PLC Operations =>
Unity HE CPU Communications =>
BAT PCM12
Unity HE CPU System Info =>
Unity HE CPU LCD Settings =>
3
4
Légende : 1 Ecran par défaut 2 Menus du système 3 Sous-menus 4 Sous-écrans
83
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Commandes écran
FRANÇAIS
Commandes écran dans les menus : Etape
Action
1
Pour accéder aux écrans, assurez-vous que l'interrupteur à clé est déverrouillé.:
2
Pour passer à un menu inférieur, appuyez sur l'un des boutons suivants :
ENTER
3
Pour revenir au menu précédent, appuyez sur la touche ci-dessous :
ESC
84
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Ecran par défaut
State
BAT
USB MB+ Port PCM12 Description de l'écran par défaut des processeurs 140 CPU 651•0 et 140 CPU 652 60 Ecran
Zone
Option
Description
Par défaut
State
RUN
Etat de l'automate
FRANÇAIS
STOP NoConf BAT
Allumlé indique que la pile est faible
USB
Le clignotement indique que ce port est en activité
MB+
Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+ La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran
Off
Le noeud est hors ligne
Tok
Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais
mb+
Le noeud n’écoute aucun autre noeud
Dup
Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse
Port
PCM
232
Activité du port série pour RS-232
485
Activité du port série pour RS-485
1
Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 1 est utilisée
2
Clignote, lorsque la carte de l'emplacement 2 est utilisée
85
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Description de l'écran par défaut du processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61 Zone
Option
Par défaut
State
RUN
FRANÇAIS
Ecran
86
Description Le programme d'application est en cours d'exécution. Automate primaire en mode RUN Automate redondant en mode RUN Automate local en mode RUN
STOP
Le programme d'application n'est PAS en cours d'exécution. Automate local en mode STOP
No Conf
Aucune configuration
BAT
Les indicateurs indiquent l'état de la pile -Allumé en continu = pile déchargée -Aucun message = pile OK
USB
Le clignotement indique que ce port est en activité
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Zone
Option
MB+
Description Emule les codes d'erreur/le clignotement du voyant MB+ La liaison normale clignotera moins vite (50 %) en raison des capacités ralenties du taux de variation visuel de l'écran
Off
Le noeud est hors ligne
Tok
Le noeud écoute le passage du jeton mais ne le reçoit jamais
mb+
Le noeud n’écoute aucun autre noeud
Dup
Le noeud écoute un autre noeud avec la même adresse
Port
PCM
FRANÇAIS
Ecran
232
Activité du port série pour RS-232
485
Activité du port série pour RS-485
1
Indique que la carte dans l'emplacement 1 est en cours d'accès L'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile - Allumé en continu = pile OK - Aucun message = pile déchargée
2
Clignote lors de l'accès à la carte dans l'emplacement 2 L'état affiché renseigne sur le fonctionnement de la pile - Allumé en continu = pile OK - Aucun message = pile déchargée
87
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menu PLC Operations
FRANÇAIS
Unity HE CPU PLC Operations => PLC Operations Start PLC =>
Press to confirm Start =>
PLC Operations Stop PLC =>
Press to confirm Stop =>
PLC Operations Init PLC =>
Press to confirm Init =>
PLC Operations Hot Standby =>
Hot Standby State: State Hot Standby Mode: Mode Hot Standby Order: OOOOOO Hot Standby Transfer
Disponible avec 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61
Hot Standby Diag: =>
=>
Press to confirm Transfer => Hot Standby diag: hat Hot Standby diag: rio fails Hot Standby diag: hsby fails Hot Standby diag: stop Hot Standby diag: off keypad Hot Standby diag: off %sw60
88
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Ecran
Description
Press to confirm Start
Appuyer sur permet de démarrer l'automate
Press to confirm Stop
Appuyer sur permet d'arrêter l'automate
Press to confirm Init
Appuyer sur permet d'initialiser l'automate
Sous-menu : PLC Operations Hot Standby (disponible avec le processeur 140 CPU 671 60 et 140 CPU 672 61) Ecran
Zone
Option
Description
Hot Standby State:
State lecture seule
PRIMARY
L'automate sert d'unité primaire
Hot Standby Mode:
Mode (modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
RUN
STANDBY
OFFLINE
L'automate sert d'unité redondante Voyant allumé en continu
L'automate est actif ; il sert d'automate primaire ou peut assumer la fonction principale si besoin est
clignotant
L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, RUN arrête de clignoter
Voyant allumé en continu
L'automate est mis hors service sans qu'il soit arrêté ou coupé de son alimentation Si l'automate est l'unité primaire lorsque l'état Mode est défini sur OFFLINE, l'unité redondante prend le contrôle. Si l'automate redondant est défini sur OFFLINE, l'unité primaire continue de fonctionner sans sauvegarde
clignotant
L'automate effectue un transfert ou une mise à jour et une fois le transfert terminé, OFFLINE arrête de clignoter
89
FRANÇAIS
Sous-menus : PLC Operations Start PLC et PLC Operations Stop PLC
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Zone
Option
Description
Hot Standby Order:
(modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
A
Commande d'alimentation en redondance d'UC
Hot Standby Transfer:
(cette option de menu est activée uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
FRANÇAIS
Ecran
90
B
Appuyer sur la touche confirme le transfert. Le transfert lance la requête d'une mise jour de programme à partir de l'automate primaire. Appuyer sur une autre touche annule le lancement du transfert et renvoie à l'écran de l'option de menu Hot Standby Transfer.
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Ecran
Zone
Hot Standby Diag:
L'ordre des écrans de diagnostic dépend des opérations et peut donc être différent de celui présenté ci-dessous.
Option
Description
Tâche utilisateur en mode Halt.
RIO fails
Erreur reportée par le module de communication RIO
HSBY fails
Erreur reportée par la liaison optique
Stop
Commande d'arrêt sélectionnée
Off keypad
Commande de désactivation saisie sur le clavier
Off %sw60
Commande de désactivation définie dans le registre de commande
Take over
L'automate redondant passe en mode primaire
Run
Commande Run sélectionnée
Plug & Run
Automate redondant installé et démarré
Power up
Mise sous-tension de l'automate par l'utilisateur
FRANÇAIS
Halt
91
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menu Communications Unity HE CPU PLC Communications =>
FRANÇAIS
Communications TCP/IP Ethernet =>
TCP/IP Ethernet IP Adress =>
P Address: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet Subnet Mask =>
Subnet Mask: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet IP Gateway =>
IP Gateway: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MAC Address: ##.##.##.##.##.##
##
Communications Modbus Plus =>
MB+ Address:
Communications Serial Port =>
Mode Protocol: Adr
Modbus Plus State
Rate,Par,DB,SB
=>
Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Protocol: Modbus Serial Port Unit Address:
1
Serial Port Baudrate:
9600
Serial Port Parity:
Even
Serial Port Databits: RTU - 8 Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Stopbits:
92
1
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Ecran
Zone
Option
Description
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.### (modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
nombres décimaux
Pour saisir une adresse IP correcte
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.###
nombres décimaux
Pour saisir une adresse du masque de sousréseau correcte
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.###
nombres décimaux
Pour saisir une adresse de passerelle IP Ethernet correcte
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.## (lecture seule)
nombres hexadécimaux
Pour afficher l'adresse MAC (Medium Access Control)
1 Les paramètres peuvent être modifiés uniquement si aucune application de définition ethernet n'a été téléchargée. 2 L'adresse ethernet sur l'écran ne se met pas à jour automatiquement lorsqu'une nouvelle application de l'automate est chargée. Les modifications sont visisbles uniquement après avoir accédé à la hiérarchie du menu.
93
FRANÇAIS
Sous-menu : PLC Communications TCP/IP Ethernet
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Sous-menu : PLC Communications Modbus Plus Ecran
Zone
Option
Description
Modbus Plus Address
## (modifiable uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée)
1-64
Pour saisir une adresse Modbus Plus correcte
Modbus Plus State
Monitor Link
Etat Modbus Plus
Normal Link
FRANÇAIS
Sole Station Duplicat address No Token
94
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Sous-menu : PLC Communications Serial Port Ecran
Zone*)
Option
Description
Serial Port
Mode
232
Mode RS
485 Protocol
MB ASCII RTU
1-247
Adresse de l'unité
Rate
19200 Byte/s
Débit
FRANÇAIS
Unitel Adr
9600 Byte/s et autres Par
NONE
Parité
ODD EVEN DB
7,8
Bits de données : si le protocole est Modbus, alors RTU-8 ou ASCII-7
SB
1,2
Bits d'arrêt
*)
toutes les zones sont modifiables uniquement si l'interrupteur à clé est en position déverrouillée (unlocked).
95
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menu System Info
FRANÇAIS
Unity HE CPU System Info
=>
System Info Stop Code
=>
Stop Code: #### Description
System Info Firmware Info
=>
OS Ldr Rev: ##.## Exec Rev: ##.##
System Info Hardware Info
=>
HW Rev: Rev SN: ########
System Bits
Sous-menu : PLC Communications System Info Ecran
Zone*)
Option
Description
Stop Code
####
voir la liste des codes d'arrêt
Affiche le code d'arrêt de la machine
Description Firmware Info
Hardware Info
##.##
Affiche l'indice d'OS Loader
##.##
Affiche l'indice de l'exécutable
Rev
Affiche l'indice du matériel
########
Affiche le numéro de série du matériel
*)
96
Affiche la description du code d'arrêt de la machine
toutes les zones sont en lecture seule
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menu LCD settings =>
LCD Settings LCD Contrast: ###
0% is black 100% is green
LCD Settings LCD Light: time
On Off 1 Min 5 Min 10 Min 15 Min
FRANÇAIS
Quantum LCD Settings
Sous-menus : LCD Settings Ecran
Zone*)
Description
LCD Contrast
####
Plus le pourcentage est bas, plus l'écran est sombre. Plus le pourcentage est élevé, plus l'écran est clair. Utilisez les touches de direction pour ajuster le réglage. • La flèche vers le haut augmente le pourcentage. • La flèche vers le bas diminue le pourcentage.
LCD Light
On
L'écran LCD reste allumé en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.
Off
L'écran LCD reste éteint en permanence ou jusqu'à ce que ses paramètres soient modifiés.
1 Min
L'écran LCD reste allumé pendant une minutes.
5 Min
L'écran LCD reste allumé pendant cinq minutes.
10 Min
L'écran LCD reste allumé pendant dix minutes.
15 Min
L'écran LCD reste allumé pendant quinze minutes.
97
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Caractéristiques Techniques du 140 CPU 651 50 Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 651 50.
Caractéristiques générales
FRANÇAIS
Ports de communication
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Courant bus consommé
2.16 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé
Oui
Processeur : Modèle
Pentium
Vitesse d'horloge
166 MHz
Coprocesseur
Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde
250 ms réglable par logiciel
Mémoire : RAM
2 Mo
Mémoire programme IEC Mémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
512 Ko 7168 Ko
Capacité de référence : TOR (bits)
64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots)
64 Ko max.
98
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales : Nombre maximum de mots d'E/S
1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
E/S déportées : Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Embase déportée : Nombre de réseaux par système
1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau
500 en entrée et 500 en sortie Pour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud
30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**)
Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
99
FRANÇAIS
*)
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Pile et horloge :
FRANÇAIS
Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1.2 mAh
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA 420 μA max.
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Diagnostics : Mise sous tension
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur
Temps d'exécution
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur
100
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Caractéristiques Techniques du 140 CPU 651 60 Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 651 60.
Caractéristiques générales. 1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Courant bus consommé
2.76 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé
Oui
FRANÇAIS
Ports de communication
Processeur Modèle
Pentium
Vitesse d'horloge
266 MHz
Coprocesseur
Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde
250 ms réglable par logiciel
Mémoire RAM
2 Mo
Mémoire programme IEC Mémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
1024 Ko 7168 Ko
Capacité de référence TOR (bits)
64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots)
64 Ko max.
101
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales Nombre maximum de mots d'E/S
1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
E/S distantes Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
FRANÇAIS
*)
Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Embase déportée Nombre de réseaux par système
1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau
500 en entrée et 500 en sortie Pour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud
30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**)
Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
102
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Pile et horloge Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1.2 Ah
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA 420 μA max.
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Mise sous tension
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur
Temps d'exécution
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur
FRANÇAIS
Diagnostics
103
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Caractéristiques Techniques du 140 CPU 652 60 Le tableau suivant indique les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 652 60.
FRANÇAIS
Caractéristiques générales. Ports de communication
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Courant bus consommé
2.76 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé
Oui
Processeur Modèle
Pentium
Vitesse d'horloge
266 MHz
Coprocesseur
Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde
250 ms réglable par logiciel
Mémoire RAM
4 Mo
Mémoire programme IEC Mémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
3072 Ko 7168 Ko
Capacité de référence TOR (bits)
64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots)
64 Ko max.
104
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales Nombre maximum de mots d'E/S
1024 bits/module sans limite sur l'ensemble des mots d'E/S locales
E/S distantes Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
Embase déportée Nombre de réseaux par système
1 (3**))
Nombre max. de mots par réseau
500 en entrée et 500 en sortie Pour chaque station d'E/S distribuées, il existe un minimum de deux mots de gestion système en entrée
Nombre max. de mots par nœud
30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximum de station d'E/S distribuées par réseau
63
**)
Requiert l'utilisation du module d'option 140 NOM 21x 00.
105
FRANÇAIS
*)
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Pile et Horloge
FRANÇAIS
Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1.2 mAh
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA 420 μA max.
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Diagnostics Mise sous tension
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur
Temps d'exécution
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur
106
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Caractéristiques Techniques du 140 CPU 671 60 Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 671 60.
Caractéristiques générales 1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)
Courant bus consommé
2.5 A
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé
Oui
FRANÇAIS
Ports de communication
Processeur Modèle
Pentium
Vitesse d'horloge
266 MHz
Coprocesseur
Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde
250 ms réglable par logiciel
Mémoire RAM
2 Mo
Mémoire programme IEC Mémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
1024 Ko 7168 Ko
Capacité de référence TOR (bits)
64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots)
64 Ko max.
107
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S distantes Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*)
Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
FRANÇAIS
Pile et horloge Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1.2 Ah
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA 420 μA max.
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Diagnostics Mise sous tension
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur
Temps d'exécution
RAM Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur
108
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Caractéristiques Techniques du 140 CPU 672 61 Le tableau suivant donne les caractéristiques du module de l'automate avancé 140 CPU 672 61.
Caractéristiques générales 1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (utilisé comme port HSBY)
Courant bus consommé
-
Nombre maximal de modules NOM, NOE, CRP 811 et MMS gérés (toute combinaison)
6
Interrupteur à clé
Oui
FRANÇAIS
Ports de communication
Processeur Modèle
Pentium
Vitesse d'horloge
266 MHz
Coprocesseur
Oui, Ethernet intégré
Temporisation chien de garde
250 ms réglable par logiciel
Mémoire RAM
4 Mo
Mémoire programme IEC Mémoire programme IEC (max. avec carte PCMCIA)
3172 Ko 8 Mo
Capacité de référence TOR (bits)
64 Ko (toute combinaison)
Registres (mots)
64 Ko max.
109
Modules 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S distantes Nombre maximum de mots d'E/S par station
64 en entrée et 64 en sortie*)
Nombre maximum de stations d'E/S distantes
31
*)
Ces informations peuvent être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S configuré, un mot doit être soustrait du total de mots d’E/S disponibles.
FRANÇAIS
Pile et horloge Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1.2 Ah
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique : 14 μA 420 μA max.
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour à 0 à 60ºC
Diagnostics Mise sous tension
Adresse RAM Checksum exécutif Vérification de la logique utilisateur Processeur
Temps d'exécution
Adresse RAM Checksum exécutif
110
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Presentación Esta guía rápida muestra las funciones de las potentes CPU de Quantum 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 y ayuda a comprender el funcionamiento del panel de control y la pantalla LCD incorporados.
ESPAÑOL
Esta guía rápida incluye instrucciones sencillas para utilizar el panel LCD y las funciones que se pueden realizar con él. Las características técnicas de estas CPU aparecen al final de esta guía rápida.
111
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Presentación del aspecto físico
1
140 CPU 651 60 PENTIUM CONTROLLER
2 3
RESTART
13
ENTE
5
MODBUS
MOD
6
USB
ESC
ESPAÑOL
12
4
7
8
9 COM
10 STS
11
Mac Address 00:00:00:00:00:00
112
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Leyenda 1 Número de modelo, descripción del módulo, código de color 2 Cubierta de la lente (abierta) 3 Pantalla LCD (aparece tapada por la cubierta de la lente) 4 Conmutador llave 5 Teclado 6 Puerto Modbus 7 Puerto USB 8 Puerto Modbus Plus 9 Slots PCMCIA (Tipo II, Tipo III) 10 Indicadores para la comunicación por Ethernet 11 Puerto Ethernet (para los módulos HSBY 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 realizados como un puerto de fibra óptica) 12 Batería 13 Botón de reseteado
ESPAÑOL
Montaje 1
2
3
Montaje del módulo en el bastidor central 1. 2.
Colgar el módulo Atornillar el módulo al bastidor
113
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Controles y pantallas Cubierta de la lente La cubierta de la lente actúa de protección y puede abrirse deslizándola hacia arriba. Al abrir la cubierta de la lente se puede acceder a los siguientes elementos: ● Conmutador llave ●
Batería
●
Botón de reinicio
Pantalla LCD
ESPAÑOL
La CPU de gama alta Unity de Quantum tiene una pantalla estándar de 2 líneas de 16 caracteres con retroiluminación y contraste variables. El manejo de la retroiluminación es totalmente automático, lo que aumenta la vida útil de los LED de la pantalla LCD. La retroiluminación se enciende cuando el controlador del teclado detecta la pulsación de una tecla, el estado del conmutador llave cambia o aparece un mensaje de error en la pantalla LCD. La retroiluminación se apaga automáticamente pasados 5 minutos si, durante ese tiempo, no se ha producido ningún tipo de actividad en el teclado o en el conmutador llave. La retroiluminación permanecerá encendida mientras aparezca un mensaje de error en la pantalla LCD. Pantalla LCD con 2 líneas de 16 caracteres
114
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Teclado El teclado de gama alta Unity de Quantum se compone de cinco teclas asignadas a una dirección de hardware. En cada una de las dos teclas de dirección hay un LED. Teclado de 5 teclas con 2 LED 1
ESC
MOD
ENTER 2
Leyenda 1 5 teclas 2 2 LED
El conmutador llave actúa como función de seguridad con nivel de autorización y como conmutador de protección de memoria. El conmutador llave tiene dos posiciones: Bloqueado y desbloqueado. El conmutador llave sólo podrá ser leído y descifrado por la parte PLC OS (Executive) del firmware, y no por la parte OS Loader. La CPU de gama alta de Quantum dispone de una serie de menús de sistema, que permiten al operador realizar operaciones con el PLC (p. ej., iniciar o detener el PLC) y visualizar parámetros del módulo (p. ej., parámetros de comunicación). Operaciones del PLC en función de la posición de la llave. Posición de la llave
Operación del PLC
Desbloqueada
•
• Bloqueada
•
•
Es posible ejecutar todas las operaciones de menú del sistema y el operador puede modificar todos los parámetros variables del módulo mediante la pantalla LCD y el teclado. La protección de la memoria está desactivada. No es posible ejecutar operaciones de menú del sistema y todos los parámetros del módulo son de sólo lectura. La protección de memoria está activada.
La retroiluminación de la pantalla LCD se encenderá cada vez que se cambie la posición del conmutador llave de bloqueado a desbloqueado o viceversa.
115
ESPAÑOL
Conmutador llave
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Indicadores (LED) La siguiente tabla contiene la descripción de los indicadores LED de las distintas CPU de gama alta. LED
Color
Indicación cuando se encuentra encendido CPU 651 50, CPU 651 60 y CPU 652 60
CPU 671 60 y CPU 672 61(HSBY)
Amarillo
Controlado por el hardware del coprocesador. • Indica actividad Ethernet.
Controlado por el hardware del coprocesador. • Indica actividad primaria o Standby.
STS
Amarillo
Controlado por el software del coprocesador.
Controlado por el firmware del coprocesador. • Intermitente - El sistema es redundante y los datos se intercambian del controlador primario al controlador Standby. • Encendido de forma fija - El sistema NO es redundante. - Reinicio del coprocesador desde el encendido hasta el final de las autopruebas • Apagado de forma fija - Fallo de las autopruebas del coprocesador.
ESPAÑOL
COM
ENCENDIDO
todo es correcto
APAGADO
final inusual al iniciar Copro. ¿Existe un problema de hardware?
Parpadeando:
116
1 parpadeo
Configuración en curso. Situación temporal.
2 parpadeos
Dirección de MAC no válida
3 parpadeos
Sin conexión
4 parpadeos
Dirección IP duplicada
5 parpadeos
En espera de una dirección IP disponible
7 parpadeos
Incompatibilidad de firmware entre el SO de PLC y el firmware Copro
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Botón de reinicio
ESPAÑOL
Al pulsarlo, este botón fuerza un inicio en frío del PLC.
117
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Operaciones del teclado Tabla de funciones. Tecla
ESC
Función Para cancelar una entrada, suspender o detener una acción en curso y para visualizar las pantallas anteriores sucesivamente (subir en el árbol de menús).
Para confirmar una selección o una entrada.
ENTER
ESPAÑOL
MOD
118
Para establecer un campo de la pantalla en el modo de modificación.
LED: encendido
Tecla activa. • Para desplazarse por las opciones de menú. • Para desplazarse por las opciones de campos en modo de modificación.
LED: parpadeando
Tecla activa. • El campo en modo de modificación contiene opciones por las que desplazarse.
LED: apagado
Tecla inactiva. • No hay opciones de menú ni opciones de campo.
LED: encendido
Tecla activa. • Para moverse por una pantalla, campo a campo. • Para acceder al submenú.
LED: parpadeando
Tecla activa. • Para moverse por un campo que está en modo de modificación, dígito a dígito.
LED: apagado
Tecla inactiva. • No hay submenú para esta opción de menú. • No es posible moverse por una pantalla. • No es posible moverse por un campo.
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Retroiluminación
ESPAÑOL
Al pulsar una tecla se encenderá la retroiluminación de la pantalla LCD (si estaba apagada). Si no se registra actividad en el teclado durante un periodo de 30 minutos, volverá a mostrarse la pantalla predeterminada. Si el usuario pulsa la tecla < ESC > con la retroiluminación de la pantalla LCD apagada, la retroiluminación se encenderá y seguirá mostrándose la pantalla predeterminada. Si el Executive detecta un error en la CPU, mostrará un mensaje de error en la pantalla LCD y la retroiluminación se encenderá hasta que el estado de error desaparezca.
119
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Puerto Modbus Información general Delante de la CPU, el puerto Modbus es de tipo RJ45 de 8 pins. La topología de la red depende del protocolo: ●
para RS-232, se trata de una topología punto a punto;
●
para RS-485, se trata de una topología de bus con el procesador como maestro.
Las conexiones en RJ45 son distintas, en función del protocolo seleccionado. En la ventana de configuración de un PLC Quantum 140 CPU 6•• •• , el protocolo se selecciona en la ficha Puerto Modbus.
Adaptador de 9 pins Para conectar equipos PC y AT con un puerto RS-232 de 9 pins al puerto Modbus RJ45 en el 140 CPU 651 •0, 140 CPU 652 60 , 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 debe conectar el adaptador 110 XCA 020 300 (RJ45/9 pins) al PC con el cable 110 XCA 28 202 de conexión directa (RJ45 de 8 pins a RJ45 de 8 pins).
Figuras de asignación de pins ESPAÑOL
En las figuras siguientes se muestra el adaptador de 9 pins 110 XCA 020 300:
Pin 1 Pin 9
110XCA20300
Pin 1 Vista frontal
120
Vista lateral
Panel posterior
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Estructura de menús de la pantalla Vista general La apariencia de la pantalla LCD y del teclado muestra una pantalla de estado del controlador como pantalla predeterminada. Desde la pantalla predeterminada se puede acceder a las pantallas superiores de los menús de sistema. En todas las pantallas de los menús de sistema el título del menú aparecerá en la primera línea y la opción del menú en la segunda línea, de forma que sólo se presente un menú en pantalla cada vez. Para obtener información detallada sobre los submenús y subpantallas, consulte: ● PLC Operations Menu ●
Communications Menu
●
System Info Menu
Este diagrama muestra la estructura de los menús en pantalla.
USB MB+ Port
2 Unity HE CPU
PLC Operations =>
Unity HE CPU Communications =>
BAT PCM12
Unity HE CPU System Info =>
Unity HE CPU LCD Settings =>
3
4
Leyenda: 1 Pantalla predeterminada 2 Menús de sistema 3 Submenús 4 Subpantallas
121
ESPAÑOL
State
1
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Operaciones de pantalla Operaciones de pantalla dentro de los menús. Paso
Acción
1
Para acceder a las pantallas, asegurarse de que el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo:
2
Para pasar a un menú inferior, pulsar una de las teclas que aparecen a continuación:
ESPAÑOL
ENTER
3
Para volver al menú anterior, pulsar la siguiente tecla:
ESC
122
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Pantalla predeterminada
State
BAT
USB MB+ Port PCM12 Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 651 •0. y 140 CPU 652 60 Pantalla
Campo
Opción
Descripción
Predeter minada
State
RUN
Estado del PLC.
STOP
El parpadeo indica que la batería está baja.
USB
El parpadeo indica que se registra actividad en el puerto.
MB+
Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+. En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.
Off
El nodo está offline.
Tok
El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.
mb+
El nodo no escucha ningún otro nodo
Dup Port
PCM
El nodo escucha otro nodo con la misma dirección. 232
Actividad del puerto serie para RS-232.
485
Actividad del puerto serie para RS-485.
1
Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 1.
2
Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2.
123
ESPAÑOL
No conf BatL
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Descripción de la pantalla predeterminada para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61 Campo
Opción
Descripción
Predeter minado
State
RUN
El programa de aplicación se está ejecutando.
ESPAÑOL
Pantalla
124
RUN primario RUN Standby RUN Offline STOP
El programa de aplicación NO se está ejecutando. STOP Offline
No Conf
No programa de aplicación.
BAT
Indica el estado de la batería: - Fijo = batería baja - Sin mensaje = batería correcta
USB
Indica que existe actividad en el puerto.
MB+
Emula los códigos de error/parpadeo del LED MB+. En una conexión normal parpadeará con la mitad de frecuencia que el LED, debido a la menor capacidad de velocidad de cambio visual de la pantalla LCD.
Off
El nodo está offline.
Tok
El nodo escucha el pasaje del token pero no lo recibe nunca.
mb+
El nodo no escucha ningún otro nodo
Dup
El nodo escucha otro nodo con la misma dirección.
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Campo
Opción
Descripción
Port
232
Actividad del puerto serie en RS-232
485
Actividad del puerto serie en RS-485
1
Indica que se está accediendo a la tarjeta del slot 1. El estado visualizado indica el estado de la batería. - Fijo = batería correcta - Sin mensaje = batería baja
2
Parpadea cuando se está accediendo a la tarjeta del slot 2. El estado visualizado indica el estado de la batería. - Fijo = batería correcta - Sin mensaje = batería baja
PCM
ESPAÑOL
Pantalla
125
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 PLC Operations Menu Unity HE CPU PLC Operations => PLC Operations Start PLC =>
Press to confirm Start =>
PLC Operations Stop PLC =>
Press to confirm Stop =>
PLC Operations Init PLC =>
Press to confirm Init =>
PLC Operations Hot Standby =>
Hot Standby State: State Hot Standby Mode: Mode
ESPAÑOL
Hot Standby Order: OOOOOO Hot Standby Transfer
Disponible para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61
Hot Standby Diag: =>
=>
Press to confirm Transfer => Hot Standby diag: hat Hot Standby diag: rio fails Hot Standby diag: hsby fails Hot Standby diag: stop Hot Standby diag: off keypad Hot Standby diag: off %sw60
126
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Submenús: PLC Operations Start PLC and PLC Operations Stop PLC Descripción
Press to confirm Start
Al pulsar el controlador se inicia.
Press to confirm Stop
Al pulsar el controlador se detiene.
Press to confirm Init
Al pulsar se inicializa el controlador.
ESPAÑOL
Pantalla
127
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Submenú: PLC Operations Hot Standby (disponible para 140 CPU 671 60 y 140 CPU 672 61) Pantalla
Campo
Opción
Descripción
Hot Standby State:
State read only
PRIMARY
El controlador se utiliza como unidad primaria.
STANDBY
El controlador se utiliza como unidad Standby.
Hot Standby Mode:
Mode (sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
RUN
El controlador está activo y se emplea como controlador primario o puede asumir la función primaria si es preciso.
parpade ando
Controller is transferring/ updating and when the transfer is done, RUN will stay on steady
fijo
El controlador deja de funcionar sin detenerlo ni desconectarlo de la alimentación. Si el controlador es la unidad primaria cuando el estado de la modalidad cambia a OFFLINE, el control pasa a la unidad standby. Si el controlador standby pasa a OFFLINE, la unidad primaria sigue funcionando sin backup
parpade ando
El controlador está transfiriendo/actualizando y, cuando termine la transferencia, OFFLINE quedará encendido de forma fija.
ESPAÑOL
OFFLINE
fijo
Hot Standby Order:
128
(sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
A B
Orden de alimentación en Hot Standby
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Pantalla
Campo
Hot Standby Transfer:
(esta opción de menú sólo está activa si el conmutador llave se encuentra desbloqueado)
Descripción
Hot Standby Diag:
El orden de las pantallas de diagnóstico varía en función de la operación; por lo tanto, el orden puede ser diferente al de la lista siguiente.
Pulsando la tecla se confirma la transferencia. La transferencia iniciará el pedido de una actualización del programa desde el controlador primario. Al pulsar cualquier otra tecla se cancelará el inicio de la transferencia, volviendo a aparecer la pantalla de opción de menú Hot Standby Transfer.
Halt
Tarea del usuario en la modalidad de parada
RIO fails
Error notificado por el módulo de comunicaciones RIO
HSBY fails
Error notificado por la conexión óptica
Stop
Comando de detención ordenado
Off keypad
Comando offline introducido mediante el teclado
Off %sw60
Comando offline establecido en el registro de comando
Take over
Standby ha pasado a modalidad primaria
Run
Comando de ejecución ordenado
Plug & Run
Standby conectado e iniciado
Power up
El usuario ha iniciado el controlador
129
ESPAÑOL
Opción
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Communications Menu Unity HE CPU PLC Communications =>
ESPAÑOL
Communications TCP/IP Ethernet =>
TCP/IP Ethernet IP Adress =>
IP Address: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet Subnet Mask =>
Subnet Mask: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet IP Gateway =>
IP Gateway: ###.###.###.###
TCP/IP Ethernet MAC Adress =>
MAC Address: ##.##.##.##.##.##
##
Communications Modbus Plus =>
MB+ Address:
Communications Serial Port =>
Mode Protocol: Adr
Modbus Plus State
Rate,Par,DB,SB
=>
Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Protocol: Modbus Serial Port Unit Address:
1
Serial Port Baudrate:
9600
Serial Port Parity:
Even
Serial Port Databits: RTU - 8 Serial Port RS-Mode: RS-232 Serial Port Stopbits:
130
1
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Pantalla
Campo
Opción
Descripción
TCP/IP Ethernet IP Address 1,2
###.###.###.### (sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
Números decimales
Para introducir una dirección IP válida
TCP/IP Ethernet Subnet Mask 1
###.###.###.###
Números decimales
Para introducir una dirección de máscara Subnet válida
TCP/IP Ethernet IP Gateway 1
###.###.###.###
Números decimales
Para introducir una dirección Gateway IP de Ethernet válida
TCP/IP Ethernet MAC Address
##.##.##.####.## (sólo lectura)
Números hexadecimales
Para mostrar la dirección MAC (Control de Acceso Medio)
1 Los parámetros sólo pueden modificarse si no se ha descargado una aplicación definida para ethernet. 2
La dirección ethernet que aparece en la LCD no se actualizará automáticamente cuando se esté cargando una nueva aplicación de PLC. El cambio sólo será visible después de subir en la jerarquía de menús y volver a situarse en el punto inicial.
131
ESPAÑOL
Submenú: PLC Communications TCP/IP Ethernet
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Submenú: PLC Communications Modbus Plus Pantalla
Campo
Opción
Descripción
Modbus Plus Address
## (sólo se puede modificar si el conmutador llave está desbloqueado)
1-64
Para introducir una dirección Modbus Plus válida
Modbus Plus State
Monitor Link
Estado Modbus Plus
Normal Link Sole Station Duplicat address
ESPAÑOL
No Token
132
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Submenú: PLC Communications Serial Port Pantalla
Campo*)
Opción
Descripción
Serial Port
Mode
232
Modalidad RS
485 Protocol
MB ASCII RTU Unitel
Adr
1-247
Dirección de la unidad
Rate
19200 Byte/s
Velocidad de transmisión
9600 Byte/s and others NONE
Paridad
ODD EVEN DB
7,8
Bits de datos: Si el protocolo es Modbus, serán RTU-8 o ASCII-7.
SB
1,2
Bits de parada
*)
Sólo es posible modificar los campos si el conmutador llave se encuentra en la posición de desbloqueo.
133
ESPAÑOL
Par
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 System Info Menu Unity HE CPU System Info
=>
System Info Stop Code
=>
Stop Code: #### Description
System Info Firmware Info
=>
OS Ldr Rev: ##.## Exec Rev: ##.##
System Info Hardware Info
=>
HW Rev: Rev SN: ########
ESPAÑOL
System Bits
Submenú: PLC Communications System Info Pantalla
Campo*)
Opción
Descripción
Stop Code
####
véase
Muestra el código de parada de la máquina.
Firmware Info
Hardware Info
Description
Muestra la descripción del código de parada de la máquina.
##.##
Muestra el número de revisión de OS Loader.
##.##
Muestra el número de revisión de Exec.
Rev
Muestra el número de la revisión de hardware.
########
Muestra el número de serie del hardware.
*)
134
Todos los campos son de sólo lectura.
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Menús de los ajustes de la pantalla LCD Quantum LCD Settings
=>
LCD Settings LCD Contrast: ###
0% is black 100% is green
LCD Settings LCD Light: time
On Off 1 Min 5 Min 10 Min 15 Min
Pantallas de visualización de contraste de la pantalla LCD
Campos disponibles*)
Descripción
LCD Contrast
####
A lower percent is darker. A higher percent is brighter. Use the arrow keys to adjust the setting. • Up arrow increases percent • Down arrow decreases percent
LCD Light
On
LCD light remains on permanently or until changed
Off
LCD light remains off permanently or until changed
1 Min
LCD light remains on for one minute
5 Min
LCD light remains on for five minutes
10 Min
LCD light remains on for ten minutes
15 Min
LCD light remains on for fifteen minutes
135
ESPAÑOL
Submenú: Ajustes de la pantalla LCD
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Características Técnicas del módulo 140 CPU 651 50 En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 50 :
Características generales Puertos de comunicación
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Corriente de bus requerida
-
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave
Sí
ESPAÑOL
Procesador Modelo
Pentium
Velocidad del reloj
166 MHz
Coprocesador
Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog
250 ms ajustable por software
Memoria RAM
2 MBytes
Memoria de programa CEI Memoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
512 KBytes 7.168 KBytes
Capacidad de referencia Binaria (bits)
64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras)
64 KBytes como máximo
136
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales Palabras de E/S como máximo
1.024 bits/módulo sin límite en el total de palabras de E/S locales
E/S remotas Cantidad máx de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*)
Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Cantidad de redes por sistema
1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red
500 de entrada y 500 de salida. Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**)
ESPAÑOL
E/S distribuidas
Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
137
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batería y reloj Tipo
3 V, de litio
Capacidad
1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μA Máxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora
+/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Diagnósticos RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador
Tiempo de ejecución
RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación
ESPAÑOL
Arranque
138
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Características Técnicas del módulo 140 CPU 651 60 En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 651 60.
Características generales. Puertos de comunicación
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Corriente de bus requerida
2.16 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave
Sí
Modelo
Pentium
Velocidad del reloj
266 MHz
Coprocesador
Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog
250 ms ajustable por software
ESPAÑOL
Procesador
Memoria RAM
2 MBytes
Memoria de programa CEI Memoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
1.024 KBytes 7.168 KBytes
Capacidad de referencia Binaria (bits)
64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras)
64 KBytes como máximo
139
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales Palabras de E/S como máximo
1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales
E/S remotas Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*)
Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
ESPAÑOL
E/S distribuidas Cantidad de redes por sistema
1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red
500 de entrada y 500 de salida. Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**)
Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
140
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batería y reloj Tipo
3 V, de litio
Capacidad
1.2 Ah
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μA Máxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora
+/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Arranque
RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador
Tiempo de ejecución
RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación
ESPAÑOL
Diagnósticos
141
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Características Técnicas del módulo 140 CPU 652 60 En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 652 60.
Características generales. Puertos de comunicación
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet
Corriente de bus requerida
2.76 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave
Sí
ESPAÑOL
Procesador Modelo
Pentium
Velocidad del reloj
266 MHz
Coprocesador
Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog
250 ms ajustable por software
Memoria RAM
4 MBytes
Memoria de programa CEI Memoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
3.072 KBytes 7.168 KBytes
Capacidad de referencia Binaria (bits)
64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras)
64 KBytes como máximo
142
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S locales Palabras de E/S como máximo
1.024 bits/módulo sin limitación de palabras LIO totales
E/S remotas Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*)
Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
Cantidad de redes por sistema
1 (3**))
Cantidad máxima de palabras por red
500 de entrada y 500 de salida. Para cada estación DIO existe un mínimo de dos entradas de palabra de saturación.
Cantidad máxima de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida.
Cantidad máxima de estaciones DIO por red
63
**)
ESPAÑOL
E/S distribuidas
Requiere el uso del módulo opcional 140 NOM 21x 00.
143
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 Batería y reloj Tipo
3 V, de litio
Capacidad
1.2 Ah
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μA Máxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora
+/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Diagnósticos RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador
Tiempo de ejecución
RAM Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación
ESPAÑOL
Arranque
144
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Características Técnicas del módulo 140 CPU 671 60 En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 671 60 (HSBY).
Características generales Puertos de comunicación
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)
Corriente de bus requerida
2.5 A
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave
Sí
Modelo
Pentium
Velocidad del reloj
266 MHz
Coprocesador
Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog
250 ms ajustable por software
ESPAÑOL
Procesador
Memoria RAM
2 MBytes
Memoria de programa CEI Memoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
1.024 KBytes 7.168 KBytes
Capacidad de referencia Binaria (bits)
64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras)
64 KBytes como máximo
145
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S remotas Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*)
Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
ESPAÑOL
Batería y reloj Tipo
3 V, de litio
Capacidad
1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μA Máxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora
+/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Diagnósticos Arranque
Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador
Tiempo de ejecución
Dirección RAM Suma de control de Executive
146
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61
Características Técnicas del módulo 140 CPU 672 61 En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador de gama alta 140 CPU 672 61 (HSBY).
Características generales Puertos de comunicación
1 Modbus (RS-232/RS-485) 1 Modbus Plus (RS-485) 1 USB 1 Ethernet (utilizado como puerto HSBY)
Corriente de bus requerida
-
Cantidad máxima de módulos NOM, NOE, CRP, 811 y MMS admitidos (cualquier combinación)
6
Conmutador llave
Sí
Modelo
Pentium
Velocidad del reloj
266 MHz
Coprocesador
Sí, Ethernet integrada
Temporizador Watchdog
250 ms ajustable por software
ESPAÑOL
Procesador
Memoria RAM
4 MBytes
Memoria de programa CEI Memoria de programa CEI (máx. con tarjeta PCMCIA)
3.172 KBytes 8 MBytes
Capacidad de referencia Binaria (bits)
64 KBytes (cualquier combinación)
Registros (palabras)
64 KBytes como máximo
147
Módulos 140 CPU 651 •0 / 652 60 / 671 60 / 672 61 E/S remotas Cantidad máxima de palabras de E/S por estación
64 de entrada y 64 de salida*)
Cantidad máxima de estaciones remotas
31
*)
Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra de E/S configuradas, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible.
ESPAÑOL
Batería y reloj Tipo
3 V, de litio
Capacidad
1.200 mAh
Duración en condiciones de almacenamiento
10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año.
Corriente de carga de la batería con el módulo apagado
Habitual: 14 μA Máxima: 420 μA
Reloj de Fecha/Hora
+/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 ºC.
Diagnósticos Arranque
Dirección RAM Suma de control de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador
Tiempo de ejecución
Dirección RAM Suma de control de Executive
148
